機(jī)器人編程真的有技術(shù)含量嗎？

以樂高機(jī)器人的搭建來說，以前那些按照說明書搭建起來的樂高模型，都是浮云。我相信，我們的學(xué)員中一定有不少家長(zhǎng)和孩子按圖紙搭建出很多作品來，有的人水平甚至都可以稱得上厲害，可扔掉說明書那一刻，想必很多人都懵了。一些基本的需求本以為很簡(jiǎn)單，可自己就是沒法實(shí)現(xiàn)。那豐富的搭建經(jīng)驗(yàn)，遠(yuǎn)不如一個(gè)早上系統(tǒng)學(xué)習(xí)的收獲大。

熟悉基本組件和基本技巧

知道你擁有什么，才知道你可能做出什么。對(duì)基本的組件非常熟悉，做的時(shí)候才能得心應(yīng)手。以樂高里較常用的兩個(gè)單位長(zhǎng)度的連接件為例。長(zhǎng)度一般模樣類似，為什么會(huì)有不同的顏色，僅僅是為了讓做出的東西更多彩嗎?

其實(shí)，不同的顏色后面是不同的功能：黑色的連接是圓口有摩擦的，白色的是圓口沒有摩擦的，藍(lán)色的是一邊十字口一邊圓口有摩擦的，紅色的是兩邊十字口的。熟悉這些連接件，才能知道你可能做出怎樣的擴(kuò)展，才能輕松的找到那個(gè)你需要的。

除了基本的組件，還需要知道搭建的基本技巧。比如說我們經(jīng)常需要將兩條長(zhǎng)梁或平行連接，或垂直連接。每種需求可以用哪些連接件以怎么的組合實(shí)現(xiàn)?不同的方式有何不同，又有何優(yōu)劣?

機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，是搭建在電機(jī)和齒輪之上。電機(jī)提供動(dòng)力，而齒輪可以改變旋轉(zhuǎn)的速度，方向和力矩，也可以改變力的形態(tài)，將動(dòng)力以不同的形式傳遞出去。電機(jī)和齒輪一起，構(gòu)成了機(jī)器人的動(dòng)力基礎(chǔ)。

電機(jī)的應(yīng)用很直接。要么連著輪軸直接旋轉(zhuǎn)，要么連上齒輪將力轉(zhuǎn)化或傳遞出去。而齒輪是有點(diǎn)難的，要用到一點(diǎn)點(diǎn)數(shù)學(xué)，了解一點(diǎn)點(diǎn)杠桿，還需要明白力和力矩的概念。不過下點(diǎn)功夫去理解齒輪，也就能了解真實(shí)世界里很多機(jī)械背后的原理，對(duì)孩子來說，也是非常有意義的。

樂高里的齒輪大體分正面齒輪，側(cè)面齒輪和蠕蟲輪。組合起來的用法很多，建議多做些簡(jiǎn)單的練習(xí)，打好基本功，熟能生巧，到時(shí)候信手拈來。